如今，AGV叉车已广泛应用于仓储领域，不仅解决了仓储中首要的效率问题，还保障了人、车、货的安全。AGV叉车的无人操作主要基于定位、控制和传感技术，这些技术都依赖于AGV叉车传感器反馈的环境信息。1.AGV叉车的工作原理。AGV叉车的工作顺序为：AGV叉车通过传感器采集环境信息，中央控制器(中控系统)根据采集到的信息绘制场景图。中央控制器收到入库指令后，结合场景地图、当前坐标和AGV叉车的移动方向计算出行驶路线，调度AGV叉车执行任务。叉车到达目标位置后，可根据货物的托盘位置和姿态，自适应地取货，搬运至终端位置卸载，并向中央控制器报告其位置和状态。然后返回待机区，等待新的任务指令。2.AGV叉车导航系统。激光扫描仪安装在自动导引车的上部，当自动导引车移动时，激光扫描仪发出旋转的激光束。发射的激光束被沿AGV驱动路径铺设的几组反射镜(全向反射镜)直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头与反射镜相遇时的角度。控制器根据这些角度值与这组反射镜的实际位置的匹配来计算自动导引车的坐标。基于这一原理，可以实现非常**的激光制导。目前激光反射镜导航是导航精度高的导航方式，定位精度在毫米级，主要用于叉车A