随着科技的进步，社会经济得到了很大的改善，自动化作业取代了传统的手工生产，智能物流逐渐颠覆了传统的物流体系。为了追求物流效率，1953年，基于自动化技术的一代AGV产品(自动导引车)诞生。经过多次技术迭代，研制出了高度柔性的AGV叉车，在整个物流领域引发了一场伟大的革命。AGV叉车用于堆垛托盘货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导向系统、通讯系统、报警系统、操作系统和电源组成。它是一种具有可编程无线调度和液压升降以及可编程控制器控制的自动引导车。AGV可以自动导航并将货物运输到目的地，一般用于物流系统或工厂。它的显著特点是无人驾驶，配备自动引导系统，可以保证系统自动沿预定路线行驶，无需人工引航，自动将货物或物资从起点运输到目的地。全自动AGV叉车在自动化仓库与生产车间之间、站与站之间发挥着**的作用，应用广泛。叉车AGV安全控制系统的优点是安全功能的独立设置不易受到影响，安全防护更加稳定。全自动AGV叉车安全控制系统包括功能模块、安全控制模块和电源模块，显示AGV工作正常。功能模块包括：AGV叉车导航控制器，用于扫描周围环境生成地图，并在地图中建立叉车运动轨迹